1998, 19(1): 42-53.
			             
		            	
						
			        
						摘要: 
						本文讨论了转动相对论力学理论,主要是建立转动系统的相对论性分析力学理论.构造转动系统的相对论性广义动能函数Tr*= 和广义加速度能量函数Sr*=,给出其Hamilton原理和三种不同形式的D'Alembert原理;对于完整约束系统,建立了转动系统的相对论性Lagrange方程、Nielsen方程、Appel方程和Hamilton正则方程;对于非完整约束系统,建立了转动系统的相对论性Routh方程、Чаплыгин方程、Nielsen方程和Appel方程;并给出转动系统的相对论性Noether守恒律.